Komputer pojazdowy GPS instalowany jest na stałe w pojeździe. Odpowiada za gromadzenie informacji z odbiornika GPS (pozycja, prędkość i czas) oraz z czujników podłączonych do urządzeń monitorowanych w pojeździe w pamięci tzw. "czarnej skrzynki" a następnie przesyła je do serwera za pomocą modułu GSM/GPRS, a także steruje urządzeniami w pojeździe na podstawie rozkazów wysyłanych z serwera.
Dane rejestrowane przez komputer GPS dają możliwość analizy w rozbiciu na konkretne zdarzenia takie jak: jazdy, postoje, uruchomienia dodatkowych urządzeń itp.
 [ zdjęcie 1, 2, 3 ]
Komputer pojazdowy GPS składa się z następujących modułów funkcjonalnych:
- Moduł odbiornika sygnału GPS [ pokaż szczegóły / ukryj ]
moduł ten współpracujący z anteną GPS odpowiada za odbiór sygnałów satelitarnych, na podstawie których określa położenie pojazdu z dokładnością do ok. 10 m, kierunek i prędkość jego przemieszczania się oraz dokładny czas. Dane te przekazuje następnie do "czarnej skrzynki" gdzie są one zapamiętywane. Wykonany jest w postaci wymiennej, samodzielnie funkcjonalnej płytki elektronicznej OEM.
- Moduł "czarnej skrzynki" [ pokaż szczegóły / ukryj ]
jest to część komputera pojazdowego GPS odpowiedzialna za gromadzenie i przechowywanie informacji pochodzących z odbiornika GPS o czasie, położeniu i prędkości pojazdu oraz danych z pracy czujników zainstalowanych w pojeździe. Rejestracja odbywa się w rekordach z programowalnym krokiem zapisu (w zakresie od 1 do 255 sekund lub co zadaną odległość przebytą przez pojazd).
Pojemność "czarnej skrzynki" wynosi 100000 rekordów, w których zapisywane są parametry przejazdu i pracy pojazdu tj. trasa przejazdu, czas przejazdu i postojów, prędkość pojazdu, miejsca postojów i czas pracy podłączonych czujników.
Informacje zapisywane i gromadzone w pamięci "czarnej skrzynki" są przekazywane do serwera z zadanym interwałem czasowym za pomocą modułu GSM przy wykorzystaniu transmisji GPRS.
Komputer pojazdowy GPS zaprogramować można w ten sposób aby np. co 1 minutę przekazywał do serwera bieżące położenie pojazdu a dodatkowo w wybrane dni o wskazanej godzinie automatycznie transmitował całą zawartość "czarnej skrzynki" a następnie ją kasował.
Jest też możliwe ustawienie odczytu "czarnej skrzynki" przy określonym poziomie jej zapełnienia lub zdefiniowanie kryterium, którego spełnienie zainicjuje odczyt (np. wjazd w określony obszar, przyjazd na bazę).
W każdej chwili użytkownik może odczytać dane z "czarnej skrzynki" na żądanie.
- Moduł GSM/GPRS [ pokaż szczegóły / ukryj ]
jako moduł do transmisji danych z komputera pojazdowego GPS do serwera stosujemy przemysłowy modem GSM/GPRS wraz z anteną zewnętrzną. Charakteryzuje się on podwyższonymi parametrami eksploatacyjnymi dostosowanymi do warunków w jakich jest eksploatowany (tj. podwyższona wilgotność i różnice temperatur panujące a kabinach pojazdów). Zastosowano w nich najnowsze technologie opracowane przez wiodącego producenta telefonów komórkowych. Jest to moduł posiadający możliwości modemu przemysłowego do telemetrii wykonany w postaci samodzielnej, funkcjonalnie wymiennej płytki elektronicznej OEM.
- Moduł wejść logicznych [ pokaż szczegóły / ukryj ]
moduł ten umożliwia kontrolę 7 sygnałów logicznych (tj. dwustanowych typu załączone/wyłączone) w pojeździe, na którym zainstalowany jest komputer pojazdowy GPS. Każde z wejść może być skonfigurowane jako informacyjne lub alarmowe. Wejścia informacyjne zapisują tylko stan pracy czujnika zainstalowanego w danym pojeździe do pamięci "czarnej skrzynki" natomiast alarmowe to takie, których zmiana stanu czujnika powoduje dodatkowo wysłanie alarmu do serwera.
W zależności od typu posiadanej przez użytkownika floty pojazdów oraz charakteru ich pracy a co za tym idzie rodzaju zainstalowanego na nich osprzętu wejścia logiczne można wykorzystać do podłączenia m.in. następujących czujników:
- czujnik stanu pracy silnika - włączony/wyłączony
- czujnik stanu alarmu samochodowego - załączony/wyłączony
- czujnik otwarcia drzwi lub przedziału bagażowego/klapy itp.
- czujnik pracy webasto - włączone/wyłączone
- przełącznik trybu jazdy - służbowa/prywatna
- czujnik pracy przystawki/agregatu
- czujnik pracy pompy ciśnieniowej lub podciśnieniowej w wozach asenizacyjnych
- czujnik pracy pługa śnieżnego i solarki
- czujnik pracy szczotek zamiatarki lub polewaczki
- czujnik załadunku kontenerów lub kubłów na śmieci
- czujnik pracy żurawia pojazdu - dźwigu
- Moduł wejść analogowych [ pokaż szczegóły / ukryj ]
moduł ten umożliwia podłączenie 4 sygnałów analogowych o zakresie pomiarowym w przedziale 2,5 - 35V w zależności od konfiguracji. Dane z tych wejść zapisywane są z 10-bitową rozdzielczością. Dodatkowo sygnały z tych wejść mogą być uśredniane z okresem ustalonym w pliku konfiguracyjnym przesłanym z bazy.
Za pośrednictwem tych wejść kontroli podlegać może:
- ilość paliwa w zbiorniku pojazdu ciężarowego z wykorzystaniem sondy paliwa,
- ilość paliwa w zbiorniku pojazdu przy pomocy interfejsu do czujnika paliwa,
- temperatura - termometr,
- napięcie itp.
- Moduł wejść licznikowych [ pokaż szczegóły / ukryj ]
moduł ten umożliwia podłączenie 4 sygnałów cyfrowych (impulsowych) informujących np. o:
- przebytej drodze - z tachografu,
- prędkości obrotowej silnika,
- zużytym paliwie - z przepływowego miernika zużycia paliwa.
- Moduł wejść logujących [ pokaż szczegóły / ukryj ]
Umożliwiają podłączenie 2 czytników tzw. pastylek DALLAS. Pastylki te mogą identyfikować kierowcę pojazdu, pasażera lub np. przyczepę podłączoną do samochodu.
- Moduł audio [ pokaż szczegóły / ukryj ]
dzięki temu modułowi istnieje możliwość podłączenia zestawu głośno-mówiącego składającego się z mikrofonu i głośnika z regulacją głośności. Za ich pomocą można się komunikować z kierowcą pojazdu wykorzystując moduł telefonu GSM umieszczony wewnątrz komputera pojazdowego GPS.
- Moduł interfejsu RS-485 [ pokaż szczegóły / ukryj ]
Uniwersalny interfejs komunikacyjny, za pomocą którego do komputera pojazdowego GPS można podłączyć m. in.:
- terminal z wyświetlaczem alfanumerycznym 4x24 znaków i klawiaturą qwerty do komunikacji tekstowej pomiędzy kierowcą pojazdu a dyspozytorem na bazie,
- przystawkę "OBRAZ" umożliwiającą podłączenie do 4 kamer służących do przesyłania na żądanie lub cyklicznie w sposób automatyczny zdjęć czarno-białych o rozdzielczości 350x250 z pojazdu'
- czujnik otwarcia korka wlewu paliwa,
- czytniki transponderów.
- Moduł podtrzymania bateryjnego [ pokaż szczegóły / ukryj ]
komputer pojazdowy GPS posiada podtrzymanie bateryjne na około 10 godzin pracy umożliwiając w ten sposób nieprzerwaną pracę w przypadku zaniku zasilania głównego pochodzącego z akumulatora pojazdu.
| Komputer pojazdowy GPS charakteryzuje się następującymi parametrami: |
| Napięcie zasilania |
11 - 14 V / 20 - 28 DC |
| Średni pobór prądu w czasie pracy |
od ok. 80 mA |
| Liczba wejść: |
| - cyfrowych (dwustanowych - zał/wył): |
7 |
| - analogowych (zakres pomiarowy 2,5 - 35 V): |
4 |
| - licznikowe (impulsowe): |
4 |
| - logujących (np. do czytników identyfikacji): |
2 |
| - mikrofonowych (audio): |
1 |
| - video |
1 |
| Liczba wyjść: |
4 |
| - głośnikowe (audio): |
1 |
| - wyjścia prądowe zwierające do masy |
3 |
| Port komunikacyjny RS 485 |
1 |
| Pojemność "czarnej skrzynki" |
100000 rekordów |
| Wymiary |
115 x 80 x 35 [mm] |
Konfiguracja parametrów pracy sterownika pojazdowego
Konfiguracja danych przesyłanych do bazy ze sterownika pojazdowego
Parametry wyświetlania obiektu na mapie (wyciąć tylko okno właściwości) |
